根据酒精摄入的计算公式，可以计算出血液中的酒精含量。血液酒精含量=饮酒量×酒精含量×114÷体重。根据这个公式，可以推断出喝完一瓶500毫升啤酒后血液中的酒精含有约20克。

根据人体每小时代谢10到15克酒精的能力，可以估计出代谢酒精所需的时间。如果你希望在短时间内完全恢复清醒，需要等待6到10个小时甚至更长时间。

然而，需要注意的是，每个人的身体代谢能力不同，因此代谢速度也会有所差异。如果你的身体代谢能力较弱，喝完一瓶500毫升啤酒后的4小时内仍然可能被呼吸测试或血液检测出酒驾。

为确保自己和他人的安全，应该时刻牢记饮酒不开车，开车不饮酒。因为即使喝完一瓶500毫升的啤酒后，也不能确保在短时间内就能安全上路。酒后驾车可能导致神经反应减慢，增加交通事故和人员伤亡的风险。