机动车驾驶证的审核时间是随着汽车年检时间而定的，车辆多久审核一次，行驶证也就多久审一次。行驶证上一般都会标注有一个有效期，需要在这个有效期内提前3个月对车辆进行审验。
行驶证几年审核一次
1、小轿车6年内免检，不过每间隔两年需要申一次免检标志，这样也就意味着行驶证在前面6年是两年审核一次。6-10年的汽车，第6以及第10年各上线检验一次，第八年只需申领检验标志。10年以上的汽车一年一检，行驶证审核随着年检一起进行。
2、运营载客汽车在前面5年是一年一检，第六年开始是每半年一检。载货汽车在10年内都是一年一检，在10年后就得一年两检。车辆在参加年检时需要携带行驶证，最新的检验信息也会记录在行驶证上。
行驶证会过期吗
行驶证会过期的，行驶证过期就是指车辆没有按时参加年检，行驶证过期也就意味着车辆不能继续正常使用，需要尽快携带相关资料前往车管所进行补审，驾驶证过期开车被抓一般是处以罚款200-2000元不等。
