A1A2B1B2分别可以驾驶的车型是：
1、 A1是大型客车的驾驶证，可以驾驶的车型就是一些大型的客车，这样的客车乘坐人数是可以超过20人的，而且车身长度超过6米。
2、A2驾驶证是可以驾驶牵引车辆，包括中型、重型的全挂车或者是半挂类的汽车列车。
3、 B1驾驶证可以驾驶的是中型的载客车辆，这些中型的载客车辆指的就是乘坐人数在10人以上19人以下，车身的总长度不能超过6米。
4、B2驾驶证可以驾驶的就是中型或重型的载货车辆，也就是平时所看到的一些黄牌的货车，比如拉土渣的车子。
要注意的是，每种不同的驾驶证可以驾驶的准驾车型是不一样的，所以在驾驶车辆的时候一定要看自己所持有的驾驶证跟所驾驶的车子是否相符。如果不符上路行驶，抓到是需要接受处罚的，一般会扣驾驶证9分，而且会罚款200元以上，2000元以下，甚至严重的还可能会拘留。
