a1、a2、b1、b2、c1、c2分别可以驾驶的车型有：

1、 A1驾驶证可以驾驶的是大型的客车，这样的客车车身长度可以超过6米，乘坐人数超过20人。

2、A2驾驶证可以驾驶的车型是牵引车，可以是中型、重型的半挂或者是全挂的汽车列车。

3、 B1驾驶证可以驾驶的是中型的客车，这样的客车要求车身的长度不能超过6米，乘坐人数在10人以上，19人以下。

4、 B2驾驶证可以驾驶的是中型或重型的载货车辆，还有就是中型或重型的一些专项作业车，比如市面上常见的拉土沙的大卡车，还有就是混凝土搅拌车以及消防车等。

5、 C1驾驶证可以驾驶的是小型、微型的一些载客的车辆，或者是小型、微型的载货车辆，还有就是小型、轻型、微型的专项作业车。要求车身长度不能超过6米，乘坐人数在9人及以下。

6、C2驾驶证可以驾驶的是小型、微型的一些自动挡的载客或者是载货车辆。