根据《道路交通安全法》规定，道路根据条件和通行需求划分为机动车道、非机动车道和人行道。机动车、非机动车和行人必须分道通行。如果没有划分机动车道、非机动车道和人行道，机动车应在道路中间通行，非机动车和行人则应在道路两侧通行。

机动车走非机动车道违反了上述规定。根据具体情况，当机动车被拍摄（手动拍取或电子警察拍取）时，将面临二十元以上二百元以下的罚款，并可能被扣除2分。

按照交通规定，只有在特殊情况下，机动车才可以借助非机动车道行驶。这三种特殊情况分别是：

1、一侧设有停车位、停车站或出入口；

2、遇到紧急情况，如原本通行的车道发生突发状况或事故，导致道路不可通行；

3、有交通警察现场指挥允许机动车进入非机动车道行驶。

处罚仅仅是为了保证交通秩序的顺畅进行，并减少对其他车辆正常通行的影响，因此罚款和扣分只是相对较小的惩罚措施。但是，在发生交通事故时，不按规定行驶的驾驶员也要承担一定责任。