根据规定，早高峰时间是7:00-9:00，晚高峰时间是17:00-19:00，这段时间内一般情况下是不允许私家车行驶在公交车专用道上的。

值得一提的是，在早晚高峰时间，尽管私家车禁止使用公交车专用道，但如果只是因为出入需要穿越专用车道，是被允许的。然而，绝对不能在公交专用车道上行驶，否则将面临相应处罚。

除了早晚高峰时间段外，非高峰时段的私家车可以使用公交专用车道。这意味着在其他时间段，当没有交通拥堵时，私家车可以借用公交车专用道，以方便他们的通行。

特殊情况下可以借用公交车道

1、部分公交专用道设置在右转车道，并通过指示牌提醒右转车辆可以使用该道路。监控系统会根据行车轨迹进行判断。建议驾驶人注意虚线并按指示换道。

2、如果公交专用道用于进出相邻支路、单位或小区，在不影响公交车辆正常通行的情况下，私家车可以临时借用。但必须确保不在专用道上停车，以免影响其他车辆的流通。一般来说，这种情况下是不会被抓拍处罚的。

3、如果遇到前方道路有交通事故、施工障碍或车辆抛锚等紧急情况，也可以临时借用公交专用道。这样做能够快速脱离困境，并减少对其他车辆的影响。